Informationen und Dokumentationen

APP5001_Inbetriebnahme des Achsentypes intelliMOT an der PA-CONTROL
Kategorie: Applikationsschriften, PA-CONTROL Compact, PA-CONTROL Single, PA-CONTROL Smart, PA-CONTROL Steuergerät, Zubehör Steuerungen | Dezentrale Servoantriebe, Steuerungstechnik, Komponenten
Die PA-CONTROL kommuniziert mit den intelliMot-Antrieben (IMxxxx) über den CANopen-Bus nach dem Profil CIA-DSP402. In der vorliegenden Applikationsschrift werden das Kommunikationsprinzip und die Einstellmöglichkeiten der Parameter mit dem „intelliMot Control Program“ beschrieben.
APP5002_AnyBus Communicator for CANOpen über CANOpen-Bus
Kategorie: Applikationsschriften, PA-CONTROL Compact, PA-CONTROL Single, PA-CONTROL Smart, PA-CONTROL Steuergerät, Steuerungstechnik, Komponenten
Die PA-CONTROL (ab V5.07) kommuniziert mit dem AnyBus Communicator über den CANopen-Bus nach dem Profil CIA-DSP402. In der vorliegenden Applikationsschrift werden das Kommunikationsprinzip, die notwendigen elektrischen Verbindungen und die Einstellmöglichkeiten der Parameter mit dem Programm „ABC_ModeBusCmd-1-00.cfg“ beschrieben.
APP5003_Anschluss und Inbetriebnahme eines „dunMOT“-Antriebes
Kategorie: Applikationsschriften, PA-CONTROL Touch, PA-CONTROL Compact, PA-CONTROL Single, PA-CONTROL Smart, PA-CONTROL Steuergerät, Steuerungstechnik, Komponenten
In dieser Applikationsschrift werden die Voreinstellungen, die Einstellungen der Achs- und Antriebsparameter in der PA-CONTROL beschrieben. In einem weiteren Abschnitt werden Ändern und Hinzufügen von Antriebsparametern sowie das Hinzufügen neuer Antriebsparametergruppen beschrieben.
APP5004_Öffnen der Schutztür bei einer PA-CONTROL mit servoTEC-Achsen
Kategorie: Applikationsschriften, Steuerungstechnik, Komponenten
Wie die Achsen, wenn sie im ausgeschalteten Zustand verschoben wurden, weiter bewegt werden können bzw. dürfen. Die Lösung dieser Aufgabe sind in der PA-CONTROL Achsparameter, System-R-Register, System-Merker und Befehle vorhanden, deren sinnvolle Anwendung wird in dieser Applikationsschrift behandelt.
APP5005_ONLINE-Betrieb PA-CONTROL MP über Profibus DP
Kategorie: Applikationsschriften, Steuerungstechnik, Komponenten
In der Applikation wird der ONLINE-Betrieb einer PA-CONTROL MP über Profibus DP beschrieben, die über CANopen-Bus mit einer weiteren PA-CONTROL (als Slave) verbunden ist.
APP5006_Öffnen der Schutztür bei einer PA-CONTROL mit MP-Achsen
Kategorie: Applikationsschriften, Steuerungstechnik, Komponenten
Wie die Achsen, wenn sie im ausgeschalteten Zustand verschoben wurden, weiter bewegt werden können bzw. dürfen. Für die Lösung dieser Aufgabe sind in der PA-CONTROL Achsparameter, System-R-Register, System-Merker und Befehle vorhanden, deren sinnvolle Anwendung wird in dieser Applikationsschrift behandelt.
APP5007_ONLINE-Betrieb PA-CONTROL servoTEC über Profibus DP
Kategorie: Applikationsschriften, Komponenten, Steuerungstechnik
In der Applikation wird der ONLINE-Betrieb einer PA-CONTROL servoTEC über Profibus DP beschrieben. Im Applikationsbeispiel handelt es sich um ein 2-Achsensystem. Die gesamte Anlage befindet sich in einer Schutzumhausung.
APP5008_Öffnen der Schutztür bei einer PA-CONTROL mit intelliMOT-Achsen
Kategorie: Applikationsschriften, PA-CONTROL Compact, PA-CONTROL Single, PA-CONTROL Smart, PA-CONTROL Steuergerät, PA-CONTROL Touch, Komponenten, Steuerungstechnik
Wie die Achsen, wenn sie im ausgeschalteten Zustand verschoben wurden, weiter bewegt werden können bzw. dürfen. Für die Lösung dieser Aufgabe sind in der PA-CONTROL Achsparameter, System-R-Register, System-Merker und Befehle vorhanden, deren sinnvolle Anwendung wird in dieser Applikationsschrift behandelt.
APP5009_Inbetriebnahmehandbuch servoTEC S2
Kategorie: Applikationsschriften, LV-servoTEC S2, Komponenten, Steuerungstechnik
Das vorliegende Inbetriebnahmehandbuch beschreibt die Arbeit mit den Programmen S2 Commander und WINPAC.
APP5010_Verdrahtung LV-servoTEC S2
Kategorie: Applikationsschriften, LV-servoTEC S2, Komponenten, Steuerungstechnik
In dieser Applikationsschrift werden dem Anwender Hinweise auf eine ordnungsgemäße Verdrahtung speziell bezüglich der NOT-AUS-Funktion mit Schutztür-Überwachung und NOT-AUS-Funktion ohne Schutztür-Überwachung zur Verfügung gestellt.
APP5011_servoTEC Antriebsparameter Optimieren
Kategorie: Applikationsschriften, Komponenten, Steuerungstechnik
Beschreibung und Hinweise zu: Welche Möglichkeiten bietet WINPAC um die Antriebsparameter einer servoTEC-Achse zu optimieren und wie speichere und archiviere ich die optimierten Antriebsparameter.
APP5012_PA-CONTROL Teleservice
Kategorie: Applikationsschriften, PA-CONTROL Smart, PA-CONTROL Steuergerät, PA-CONTROL Single, PA-CONTROL Compact, Komponenten, Steuerungstechnik
In der vorliegenden Applikationsschrift werden der Prinzipaufbau, die Einstellungen der Parameter und die Auswahl der Datenschnittstelle für den Teleservice mit der PA-CONTROL beschrieben.
APP5013_Gantryantrieb mit PA-CONTROL und servoTEC S2 Achsen
Kategorie: Applikationsschriften, PA-CONTROL Smart, PA-CONTROL Single, PA-CONTROL Compact, PA-CONTROL Steuergerät, Komponenten, Steuerungstechnik
Beschreibung und Hinweise zu dem Funktionsprinzip, der Projektierung und Verdrahtung, der Parametrierung und der Inbetriebnahme eines Gantryantriebes.
APP5014_Interpolierende Achsbewegung mit PA-CONTROL & LV-servoTEC S2
Kategorie: Applikationsschriften, PA-CONTROL Compact, PA-CONTROL Steuergerät, Komponenten, Steuerungstechnik
In dieser Applikationsschrift wird aufgezeigt, wie mit der PA-CONTROL interpolierende Achsbewegungen ausgeführt werden können. Die Hardwarekonfiguration, die Einstellung der Parameter und Beispielprogramme werden beschrieben.
APP5015_Inbetriebnahmehandbuch EPOS
Kategorie: Applikationsschriften, PA-CONTROL Smart, PA-CONTROL Steuergerät, PA-CONTROL Single, PA-CONTROL Compact, Komponenten, Steuerungstechnik
Das vorliegende Inbetriebnahmehandbuch beschreibt die erforderlichen Einstellungen am EPOS-Antrieb mit dem EPOS_Userinterface und in der PA-CONTROL mit WINPAC, damit ein EPOS-Antrieb mit der PA-CONTROL verfahren werden kann.
APP5016_Öffnen der Schutztür bei einer PA-CONTROL mit servoTEC S2 Achsen
Kategorie: Applikationsschriften, LV-servoTEC S2, PA-CONTROL Single, PA-CONTROL Compact, PA-CONTROL Smart, PA-CONTROL Steuergerät, PA-CONTROL Touch, Komponenten, Steuerungstechnik
Wie die Achsen, wenn sie im ausgeschalteten Zustand verschoben wurden, weiter bewegt werden können bzw. dürfen. Für die Lösung dieser Aufgabe sind in der PA-CONTROL Achsparameter, System-R-Register, System-Merker und Befehle vorhanden, deren sinnvolle Anwendung wird in dieser Applikationsschrift behandelt.
APP5017_Inbetriebnahmehandbuch flexmoTEC-B LinMOT - B1100
Kategorie: Applikationsschriften, PA-CONTROL Compact, PA-CONTROL Single, PA-CONTROL Smart, PA-CONTROL Steuergerät, PA-CONTROL Touch, LV-flexmoTEC, Komponenten, Steuerungstechnik
Das vorliegende Inbetriebnahmehandbuch beschreibt die erforderlichen Einstellungen am Antrieb LinMot B1100 mit dem „LinMotTalk 1100“ und in der PA-CONTROL mit WINPAC, damit eine Achse vom Typ flexmoTEC-B mit der PA-CONTROL verfahren werden kann.
APP5018_PA-CONTROL mit LV-servoTEC S2 und miniTURN
Kategorie: Applikationsschriften, LV-servoTEC S2, PA-CONTROL Compact, PA-CONTROL Single, PA-CONTROL Smart, PA-CONTROL Steuergerät, PA-CONTROL Touch, Komponenten, Steuerungstechnik
In dieser Applikationsschrift wird aufgezeigt, wie eine Drehachse miniTURN am Antriebsverstärker LV-servoTEC S2 von der PA-CONTROL gesteuert wird. Die Hardwarekonfiguration und die Einstellung der Parameter werden beschrieben.
APP5019_PA-CONTROL mit Ein- und Ausgängen am CAN-BUS
Kategorie: Applikationsschriften, PA-CONTROL Compact, PA-CONTROL Single, PA-CONTROL Smart, PA-CONTROL Steuergerät, Komponenten, Steuerungstechnik
In dieser Applikationsschrift wird aufgezeigt, wie digitale und analoge Ein- und Ausgänge über den CAN-BUS von der PA-CONTROL bedient werden können. Die Hardwarekonfiguration und die Einstellung der Parameter werden beschrieben.
APP5020_Aktionen synchron zur Achsbewegung auslösen
Kategorie: Applikationsschriften, PA-CONTROL Compact, PA-CONTROL Single, PA-CONTROL Smart, PA-CONTROL Steuergerät, Komponenten, Steuerungstechnik
In dieser Applikationsschrift werden Hinweise zu der Einstellung der Parameter, der Wiederholgenauigkeit der Triggerposition, die Auflösung der Trigger und Programmbeispiele beschrieben.
APP5021_servoTEC S2 Fahren über digitale Ein- und Ausgänge
Kategorie: Applikationsschriften, LV-servoTEC S2, Komponenten, Steuerungstechnik
In dieser Appikationsschrift werden Hinweise für das Einstellen der Parameter für die digitalen Ein- und Ausgänge, die Positionierung, der Tippbetrieb, die Referenzierung, die Einstellungen im Fehlermanagement, das Funktionsbeispiel mit bis zu 4 Zielpositionen und das Funktionsbeispiel mit bis zu 16 Zielpositionen beschrieben.
APP5024_Adaption & Inbetriebnahme von Dunkermotor „BG...CI“ an TwinCAT
Kategorie: Applikationsschriften, Komponenten, Steuerungstechnik
In dieser Applikationsschrift werden die CAN-Adresse, Baudrate, Systemkonfiguration, Achsparameter, Antriebsparameter und die Ansteuerung über TwinCAT beschrieben.
APP5026_PA-CONTROL mit IEF-Touch-Terminal
Kategorie: Applikationsschriften, PA-CONTROL Touch, PA-CONTROL Compact, PA-CONTROL Single, PA-CONTROL Smart, PA-CONTROL Steuergerät, Komponenten, Steuerungstechnik
In dieser Applikationsschrift werden die Grundeinstellungen für die Kommunikation über CANopen, die Ergänzug der Variblenliste durch Übernahme aus WINPAC und die Verknüpfung von Programm auf der PA-CONTROL und den Bildern auf dem IEF-Touch-Terminal beschrieben.
APP5027_PA-CONTROL Lade Motor-Variante
Kategorie: Applikationsschriften, PA-CONTROL Compact, PA-CONTROL Single, PA-CONTROL Smart, PA-CONTROL Steuergerät, Komponenten, Steuerungstechnik
Beschreibung und Hinweise zu dem Erstellen und Ablegen der Antriebsparameter für verschiedene Motortypen und dem Aktivieren der Funktion „Lade Antriebsparameter nach dem Einschalten“.
APP5028_Steuerung der servoTEC S2 über CANopen
Kategorie: Applikationsschriften, LV-servoTEC S2, Komponenten, Steuerungstechnik
Ein servoTEC S2 soll über den CAN-Bus (CANopen) von einem Master, eine SPS oder ein PC gesteuert werden. Die Verdrahtung mit NOT-AUS und Schutztürüberwachung, die Konfiguration des servoTEC S2 mit Bus-Mapping, die Überwachung mit Heartbeat oder Nodeguarding und Beispiele der PDO Kommunikation sind beschrieben.
APP5030_Kommunikation mit der PA-CONTROL Touch über ModbusTCP
Kategorie: Applikationsschriften, Komponenten, Steuerungstechnik, PA-CONTROL Touch
In dieser Applikationsschrift wird aufgezeigt, wie mit dem Modbus-TCP-Protokoll über die TCP/IP-Schnittstelle mit der PA-CONTROL Touch kommuniziert werden kann.
APP5031_Verdrahtung LV-servoTEC S2 FS
Kategorie: Applikationsschriften, Komponenten, LV-servoTEC S2, Steuerungstechnik
In dieser Applikationsschrift werden dem Anwender Hinweise auf eine ordnungsgemäße Verdrahtung speziell bezüglich der:
-NOT-AUS-Funktion mit Schutztür-Überwachung und
-NOT-AUS-Funktion ohne Schutztür-Überwachung
zur Verfügung gestellt.
APP5032_Inbetriebnahmehandbuch servoTEC S2xxx FS
Kategorie: Applikationsschriften, Komponenten, Steuerungstechnik, LV-servoTEC S2
Das vorliegende Inbetriebnahmehandbuch beschreibt die Arbeit mit den Programmen S2 Commander und WINPAC.
APP5033_Öffnen der Schutztür bei einer Anlage mit servoTEC S2xxx-FS Achsen
Kategorie: Applikationsschriften, Komponenten, Steuerungstechnik, LV-servoTEC S2
Der Vorgang Maschinenablauf anhalten, Schutztür öffnen, manueller Eingriff durch Bedienpersonal, Schutztür wieder schließen, Maschinenablauf wieder starten ist bezogen auf das Aus- und Einschalten der Achsen.
APP5034_servoTEC S2xxx FS Fahren über digitale Ein- und Ausgänge
Kategorie: Applikationsschriften, Komponenten, Steuerungstechnik, LV-servoTEC S2
Beschreibung und Hinweise zu Einstellen der Parameter für die digitalen Ein- und Ausgänge, Positionierung, Tippbetrieb, Referenzierung, Einstellungen im Fehlermanagement, Funktionsbeispiel mit bis zu 4 Zielpositionen, Funktionsbeispiel mit bis zu 16 Zielpositionen.
APP5035_Steuerung der servoTEC S2xxx FS über CANopen
Kategorie: Applikationsschriften, Komponenten, Steuerungstechnik, LV-servoTEC S2
In diesem Handbuch ist das Folgende ist beschrieben: Verdrahtung mit NOT-AUS und Schutztürüberwachung, Konfiguration des servoTEC S2 mit Bus-Mapping, Überwachung mit Heartbeat oder Nodeguarding, Beispiele der PDO-Kommunikation.
APP5036_PA-CONTROL Touch | Beispiel einer Maschine
Kategorie: Applikationsschriften, Komponenten, Steuerungstechnik, PA-CONTROL Touch
die PA-CONTROL Touch steuert eine Sondermaschine in Bezug auf Betriebsarten der Anlage (Automatik, Handfunktionen, Einrichten, …), Not-Halt, sicher Halt, Schutzumhausung, Verwalten von Produktvarianten, Teachen von Positionen, Passwörter, Bediener, Einrichter, Administrator, ...
APP5038_Austausch von Antriebsreglern an Maschinen
Kategorie: Komponenten, Applikationsschriften, Steuerungstechnik, LV-servoTEC S2, Zubehör Steuerungen
In dieser Applikationsschrift wird die Vorgehensweise aufgezeigt, wie zum Beispiel im Servicefall ein Antriebsregler ausgetauscht wird.
APP5041 PA-CONTROL servoTEC S2xxxFS MOV
Kategorie: Applikationsschriften, Komponenten, LV-servoTEC S2, Steuerungstechnik
Diese Applikationsschrift beschreibt die Arbeiten zur Inbetriebnahme eines LV-servoTEC S2 xxx FS Antriebs mit (FSM 2.0) MOV-Modul. Erreichbares Sicherheitsniveau, unterstützte Positionsgeber, Abbild des Status des MOV-Moduls in der PA-CONTROL.
APP5044 PA-CONTROL Multipanel
Kategorie: Applikationsschriften, PA-CONTROL ipo, PA-CONTROL Touch, Steuerungstechnik
An die Ethernet-Schnittstelle der PA-CONTROL Touch oder PA-CONTROL ipo können noch bis zu vier weitere Bedienkonsolen angeschlossen werden. In der Konfiguration der PA-CONTROL werden die Erweiterungspanels mit ihrer IP-Adresse angemeldet.
APP5045 PA-CONTROL Startprogramm ändern
Kategorie: Applikationsschriften, PA-CONTROL Touch, Steuerungstechnik, PA-CONTROL ipo
Bei der PA-CONTROL Touch kann der Systemparameter/die Ablaufdefinition "Startprogramm" nur noch über WINPAC geändert werden. Die PA-CONTROL Touch bietet die Möglichkeit über die Bedienoberfläche aus einer Programmliste (PNX-Dateien, Programme ) ein Programm auszuwählen und dann abzuarbeiten.
APP_5039_PA-CONTROL Standard Oberflächen
Kategorie: Applikationsschriften, PA-CONTROL Touch, Steuerungstechnik, Zubehör Steuerungen
Diese Applikationsschrift beschreibt die Möglichkeit die Oberfläche der PA-CONTROL aus den PA-CONTROL Programmen heraus zu steuern. Texte ausgeben, Werte eingeben, Bediener führen.
APP_5043_PA-CONTROL Daten Export
Kategorie: Applikationsschriften, PA-CONTROL Touch, Steuerungstechnik, Zubehör Steuerungen
Oft gibt es die Forderung, dass Daten aus dem Fertigungsprozess für Dokumentationszwecke archiviert werden müssen. Für diese Forderung bietet die PA-CONTROL eine Lösung, die hier genauer erläutert wird.
Transportsicherung für parallel montierte Linearachsen
Kategorie: Applikationsschriften
Manipulatoren mit parallel angeordneten Lineareinheiten werden von der IEF-Werner GmbH zur Transportsicherung mit einer Holzunterkonstruktion ausgeliefert. Diese Transportsicherung hat die Aufgabe, die parallel angeordneten Lineareinheiten in ihrer Ausrichtung mechanisch zu fixieren.
Zahnriemenantriebe Messanweisung
Kategorie: Applikationsschriften, Zahnriemenantriebe, Produktdetails Zahnriemenantriebe, Komponenten, Linearantriebe
Messanweisung für IEF-Werner-Zahnriemenachsen

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