Standardzellen

roboCELL

Zentriereinheit mit aktivem Übergriff

roboCELL - raffiniert bewegt!

Das System ist auf einem selbsttragenden Stahlrahmen aufgebaut und bildet eine stapler- und krangerechte Einheit. Der benötigte Raum beträgt lediglich 1,4 m2 (1200 x 1200 mm). Im Grundrahmen ist ein kartesisch angeordnetes XYZ-Positioniersystem, ein Schaltschrank sowie eine Grundplatte integriert. Diese Platte ist in variabler Höhe einbaubar und bildet die Basis für Ihre individuellen Bearbeitungs-, Förder-, Füge- oder Montageanwendungen. Alle Antriebsmotoren des XYZ-Positioniersystems sind ortsfest angebracht, d.h. es werden keine Motoren, Getriebe oder Kabel mitbewegt. Dies reduziert die Taktzeit und erhöht die Nutzlast des Handlings.

 

Durch die Verwendung standardisierter Baugruppen sind die Kosten jederzeit klar kalkulierbar. Eine Vielzahl optionaler Komponenten ergänzt die roboCELL nach Ihren Vorstellungen. Zur flexiblen und zuverlässigen Umsetzung Ihres Automationsprozesses stehen beispielsweise das Transportsystem posyART, die Transportbänder MINITRANS oder das Palettiersystem smallSTACK zur Integration zur Verfügung.

 

Die roboCELL ist serienmäßig mit der NC-Steuerung PA-CONTROL Touch mit 7"-Display ausgestattet. Mit der Basissoftware WINPAC lassen sich - neben zahlreichen E/A-Baugruppen - bis zu 13 weitere Motoren betreiben.

Merkmale

  • Grundgestell aus einer Stahl-Schweißkonstruktion
  • kartesisch angeordnetes XYZ-Positioniersystem ohne mitbewegte Antriebsmotoren oder Kabel
  • Schaltschrank (1000 x 600 x 400 mm) inkl. AC-Servoverstärkern
  • Schutztür aus Sicherheitsglas mit elektrischer Verriegelung
  • NC-Steuerung PA-CONTROL Touch mit 7“-Display
  • Basissoftware WINPAC zur Steuerung des Positioniersystems

      Technische Daten

      Größe (L x B x H) 1310 x 1310 x 2210 mm
      Arbeitsbereich X 820 mm
      Arbeitsbereich Y 685 mm
      Arbeitsbereich Z 110 - 510 mm
      Höhe Tischplatte 950 - 1300 mm
      max. Handhabungsgewicht 4 kg
      Wiederholgenauigkeit -/+ 0,05 mm
      Antriebe Servomotoren
      Gebersystem Multiturn, absolut
      Steuerung PA-CONTROL Touch 70
      Programmiersoftware WINPAC, TSwin
      Schaltschrank integriert
      digitale Ein- und Ausgänge 32 E / 32 A
      erweiterbar bis max. 5120 E / 5120 A
      pneumatischer Anschluss 5 bar
      elektrischer Anschluss 400 V AC / 3Ph / 50 Hz

      Standardzellen

      Ihr Berater:

      Rolf Kölle
      T: +49 7723 / 925 - 130
      F: +49 7723 / 925 - 300

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