Schwenkarmmodule

miniSPIN

Variante 1: NC-Schwenkarm, Pinole zwangsgeführt

Variante 2: NC-Schwenkarm, NC-Pinole

 

 

Mit der miniSPIN-Baureihe wurde eine kompakte Handlingseinheit mit hochdynamischen Eigenschaften entwickelt. Das Konzept wurde auf das Positionieren von „Kleinteilen“ mit einem Gewicht von bis zu 20 Gramm zugeschnitten. Typische Pick & Place-Vorgänge können mit einer Gesamtzykluszeit von 240ms realisiert werden.
Die miniSPIN-Baureihe kann sowohl als „Einzelstation“, als auch in Kombination mit Lineareinheiten eingesetzt werden. In Verbindung mit direkt angetriebener Linearachse euroLINE können hochdynamische Handlingssysteme, z.B. zum Abarbeiten von Produktpaletten realisiert werden.
Um den optimalen Einsatz der miniSPIN-Baureihe zu ermöglichen, stehen drei standardisierte Hebellängen (52,5mm, 87mm, 151,5mm) zur Auswahl.

Merkmale

  • Drei Hebellängen wählbar (52,5mm, 87mm, 151,5mm)
  • Steife Auslegung des Servo-Antriebsstrang
  • Zykluszeiten für Pick & Place-Routine min. 240ms
  • Standardisierte Schnittstelle für Anbau von verschiedenen Pinolen
  • Servo-Motoren mit Absolutwertgeber und Bremse in Einkabeltechnologie
  • Modularer Aufbau (service- wartungsfreundlich)
  • Wahlweise ein- oder zweikanalige Luft-, oder Vakuumzufuhr
  • Keine bewegten Luftschläuche
  • Geringes Eigengewicht

 

Einsatzgebiete

  • Schnelles Handling für Bauteile mit max. 20 g Eigengewicht:
    Uhren, Medizin und Pharma Bereich, Feinmechanik, Mikromontage
  • Prüfen: Bauteile kontaktieren, Visionsystem (über Kopf)
  • Teile von horizontaler Lage in vertikale Lage

 

 

Technische Daten

Typ miniSPIN 52,5 miniSPIN 87 miniSPIN 151,5
Hebellänge 52,5 mm 87 mm 151,5 mm
Massenträgheit 0,088 kgcm² 0,128 kgcm² 0,268 kgcm²
Wiederholgenauigkeit 0,05 mm 0,05 mm 0,05 mm
Arbeitsbereich Hebel 180° ± 5° 180° ± 5° 180° ± 5°
Schwenk Winkel Pinole 360° (endlos) 360° (endlos) 360° (endlos)
B (Breite) 149 mm 222,5 mm 340 mm
H (Höhe) 111,5 mm 148,25 mm 207 mm
Gebersystem Absolut Absolut Absolut
Max. Zuladung 20 g 20 g 20 g
Min. Zykluszeit 240 ms 240 ms 240 ms
Gewicht Variante 1 1,73 kg 1,78 kg 1,84 kg
Gewicht Variante 2 2,2 kg 2,25 kg 2,31 kg
rotaryARM
miniSPIN

Steuerungstechnik

Ihr Berater:

Andreas Hirt
T: +49 7723 / 925 - 200
F: +49 7723 / 925 - 100

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