Mehrachskombinationen

Positioniersystem H-Portal

Das H-Portal ist ein kartesisches angeordnetes Positioniersystem mit drei Ausbaustufen. Alle Antriebsmotoren sind bei diesem System ortsfest angebracht. Somit bewegen sich im Betrieb keine Motoren, Getriebe oder Kabel mit, was die Taktzeit reduziert und die Nutzlast des Handlings erhöht.

 

 

Es gibt 3 verschiedene Ausbaustufen des H-Portals

Positioniersysteme | IEF-Werner
  • X/Y-System
    Das X/Y-System ist das Grundsystem des H-Portals. Die X-Achse basiert auf dem Modul 80/15 und die Y-Achse auf dem Modul 115/42
  • X/Y/Z-System
    Das X/Y/Z-System besteht aus dem X/Y-System und wird erweitert mit einer Z-Achse, die auf dem Modul 60/33 basiert und mit einem Ballspline angetrieben wird.
  • X/Y/Z/W-System
    Das X/Y/Z/W-System mit Dreheinheit besteht aus dem X/Y/Z-System und wird erweitert um ein Winkelgetriebe und angetrieben mit einem zweiten Ballspline.

 

 

Funktionsbeschreibung

Positioniersysteme | IEF-Werner

Beim X/Y-System ist der Riemen im H-Form angeordnet. Die Bewegungen in X- und Y-Richtung werden durch einen Riemen realisiert. Der Riemen wird am Schlitten der Y-Achse gespannt. Der Antrieb erfolgt an einer der 180°-Umlenkungen an der X-Achse. Für eine Fahrt in X-Richtung sind beide Motoren genau gegenläufig zu drehen. In Y-Richtung sind beide Motoren synchron zu drehen. Steht ein Motor, fährt das System unter 45°. Die Bewegungen in X und Y sind somit von beiden Motoren abhängig.

 

 

Technische Daten

Hub X (Hubabstufung 75 mm) 100 - 1525 mm
Hub Y (Hubabstufung 60 mm) 100 - 700 mm
Hub Z (Hubabstufung 40 mm) 110 - 550 mm
Gewicht X/Y/Z System ca. 50 kg
Bewegte Masse X/Y/Z System in X/Y/Z Richtung 30 / 13,5 / 5 kg
Bewegte Masse X/Y System in X/Y Richtung 21 / 4,5 kg
Gewichtzunahme pro 100 mm Hub Y-Achse 0,95 kg
Gewichtzunahme pro 100 mm Hub Z-Achse 0,6 kg
Empfohlenes Handhabungsgewicht (Hub, Motor und Getriebe abhängig) 4 kg
Wiederholgenauigkeit +/- 0,05 mm
Vorschubkonstante ohne Getriebe X/Y 140 mm / Umdrehung
Vorschubkonstante ohne Getriebe Z 160 mm / Umdrehung
Empfohlene Baugröße Servomotoren AM8032

Merkmale

  • zum Antrieb aller Achsen werden weder Motor noch Kabel mitbewegt
  • geringere zu verfahrende Masse - kürzere Taktzeiten
  • kein Kabelverschleiß
  • zeit- und damit kostensparender Aufbau durch Verzicht auf aufwendiges Energieführungssystem
  • platzsparend
  • offen zum Anbau beliebiger Servomotoren

 

 

2-Achs-Positioniersystem AL 2/15
2-Achs-Positioniersystem AL 2/16
2-Achs-Positioniersystem AL 2/17
Modul 160/15 GPA
Positioniersystem H-Portal

Linearantriebe

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T: +49 7723 / 925 - 147
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